
arduino压力测试-arduino电压检测模块


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如何修改灰度传感器识别的颜色参数
1、首先灰度传感器通过,反***色灰度的强度数值变化。其次每一种颜色都有数值范围,都要进行监测。最后在接收到红外光源时,提示灯会变红色灰度值。
2、灰度传感器白色0。灰度传感器识别黑色,返回数字值1,识别白色,返回数字值0。在机器人前端安装5个灰度传感器,分别给5个灰度传感器设定不同的作用,中间的负责直行,左侧的两个负责纠正左偏,右侧的两个负责纠正右偏。
3、灰度传感器有三条线,VCC,GND,和信号线,他信号线输出的是模拟电压,普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色,但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。
4、在有效的检测距离内,发光二极管发出白光,照射在检测面上,检测面反射部分光线,光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
5、硬件问题:请确认灰度传感器工作正常。可以使用万用表等工具来检测灰度传感器是否工作正常。如果您已经排除了以上问题,但是uKit+Explore主板仍然无法识别灰度传感器,可能需要更换灰度传感器或者联系相关技术人员进行精细调试。
STM8是红外通讯的绝配
可以使用gpio的复用功能,对38khz 的红外信号进行***集按照通讯的波特率来读取数据。
第一个字节的第8 位是R/W 位,决定了传输的方向,第一个字节的最低位是“0”表示主机将写信息到选中的从机,“1 ”表示主机将向从机读信息。
不太可靠 因为RC元件容易受外界因素的影响而发生变化,变化后就不准确了。
补充一下,直接用USB转RS485,把485总线的两根线、地线接入您的系统(就是说一个板子发,另一个板子收的系统),可以直接用串口调试助手监视总线数据。调试这个的时候,容易出的问题是不接地线引起很高的误码率。
轮胎滚阻是什么
轮胎滚阻是指轮胎滚动时所受到的阻力。拓展知识:这个阻力是由轮胎与地面的摩擦力、轮胎表面的黏性物质以及轮胎内部的材料等因素共同决定的。轮胎滚阻的影响因素主要包括轮胎的材料、制造工艺、花纹设计和轮胎的气压等。
因为用于轮胎制做的橡胶配方是具有粘弹特性的,所以当轮胎变形时,这种类型的材料会损失部分能量,损失的这部分能量以热的形式转化。
汽车轮胎是在于刚性与塑性之间的物体,在压缩与伸张过程中发生弹性迟滞损失,表现为阻碍汽车滚动的一种阻力偶,这种能量损失是产生汽车滚动阻力的根本原因。汽车滚动阻力的表现形式表现为与汽车前进方向相反的阻力。
滚动阻力是汽车在任何条件下行驶时都需克服的阻力。汽车行驶时,轮胎 或地面的变形过程所伴随的能量损失是车轮转动时产生滚动阻力的根本原因。
四季胎制动效果高于夏季胎,又无法逾越冬季胎轮胎滚阻是轮胎滚动阻力,为保持轮胎持续滚动所需要的力,滚动阻力也是轮胎旋转和变形的结果。当轮胎亏气时,阻力过大,为保证车辆正常行驶,则需要增大驱动力,导致油耗增加。
对于一辆汽车来讲,能量是靠燃油供给的,因此轮胎滚动阻力直接影响燃油消耗。换句话说,如果能够降低轮胎的滚动阻力就意味着省油。
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